ER6机器人弧焊单元工作站方案

一、设计背景

根据机器人在焊接领域中的实际应用案例,结合现代高校教学模式,经充分了解高校教学需要,更好地实现教学目的,设计出了一套弧焊机器人教学演示系统。

该演示系统是一套典型的弧焊机器人系统,工件的定位夹紧工装固定在工作台上,全自动摆弧焊接,能够很具体地展示出机器人在弧焊领域中的应用模式,使学员能够很直观地认识了解弧焊机器人系统的应用。

二、教学意义

本系统选用ER6机器人进行气体保护焊接,系统主要由ER6机器人系统、焊枪、防撞器、焊接电源、送丝机、焊接工作台、焊接夹具、清枪剪丝设备、PLC控制系统、冷却系统、安全围栏等组成。设备中工件夹紧自动检测装置、安全门锁装置、气动控制系统等。本系统适用于工程类院校针对机器人系统、非标机械结构、检测装置、气动控制、电气控制等专业科目的实践性教学,可培养机器人控制及应用方向的专业性人才。