ER16机器人上下料折弯单元工作站方案

一、设计背景

根据机器人在机加工行业中的实际应用案例,结合现代高校教学模式,经充分了解高校教学需要,更好地实现教学目的,设计出了一套机器人机床上下料折弯教学演示系统。

该演示系统是一套典型的机床上下料折弯工作站,具有鲜明的代表性,能够很具体地展示出机器人在机床上下料领域中的应用模式,使学员能够很直观地认识了解机器人上下料系统的应用。

二、教学意义

本演示系统选用ER16机器人进行上下料折弯,系统主要由ER16机器人系统、抓具、折弯机、机器人安装底座、上下料工作台、安全围栏等组成。设备中包含托盘定位检测装置、安全门锁装置、气动控制系统等。本系统适用于工程类院校针对机器人系统、非标机械结构、检测装置、气动控制、电气控制等专业科目的实践性教学,有助于培养机器人控制及应用方向的专业性人才。