ER16机器人搬运单元工作站方案

系统组成

本系统主要由ER16机器人、底座、抓具、自动输送线、托盘、展示样件、系统集成控制柜、远程监控系统、安全围栏等组成。

在系统外围设置安全围栏主要是保证人员和设备的安全,围栏开关门上设有安全门锁,设备运行时如果打开门锁,系统报警,机器人停止作业。